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  • 哈爾(ěr)濱安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25公司

哈(hā)爾濱安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP25公司

產品簡介:

同級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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